Моделирование движения колеса

[MaryBlondi]

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, решить вот такую задачу:

Колесо массой 1 кг, распределенной по ободу радиусом 0,35 м, вращается с угловой скоростью 10,5 рад/с на оси с жидкой смазкой и тормозится только трением в оси. Коэффициенты в формуле трения равны: а = 2,8-10-2 Н-м-с; б=9,1 -10~4 Н*м*с3. Колесо останавливается, когда угловая скорость становится равной 0,1 рад/с (захват трением покоя). Найдите время и количество оборотов до остановки.
Напишите уравнение вращательного движения. Далее при наращивании угловой скорости поставьте условие: <=0,1.
Начертите график зависимости угловой скорости колеса от времени.

У меня никак не получается((

[MaryBlondi]

Неужели никто не знает???