Сформировать постановку задачи

[Camelot_2012]

Здравствуйте, помоги сформировать постановку задачи из жизни под мою мат. модель, пожалуйста.
Математическая постановка задачи состоит в определении минимального значения функции
{(x_1+3)}^{2} +{(x_2+3)}^{2} + 2\rightarrow min
при условиях,
{x_1}^{2}+ {x_2}^2-1\leq 0;
x_1\leq[/url] 0;
-x_2\leq[/url] 0.
Вот. что написал
Фирма реализует автомобили через магазин и торговых агентов.
При реализации x1 автомобилей через магазины расходы на реализацию составляют {(x_1+3)}^{2} ден. ед., а при продаже х2 автомобилей через торговых агентов расходы составляют \{(x_2+3)}^2+2 ден. ед.
Найти способ реализации автомобилей минимизирующий суммарные расходы, если общее число предназначенных к продаже автомобилей составляет более 0 единиц.