Устранение правой рекурсии

[senokos]

Помогите устранить правую рекурсию в грамматике
S -> WS
S -> eps
W -> < identifier > V
V -> < pointers >< identifier >;
V -> < pointers >< identifier >,V
V -> < identifier >;
V -> < identifier >, V

S – начальный терминал
W – корректное описание переменных одного типа
V – список переменных одного типа.