Bi-directional voltage level shifter как подсоеденять

[pufystyj]

Всем доброго времени суток. Появилась идея сделать робота на raspberry pi, в железе особо не смыслю, да и вообще меня больше интересует программная часть робота, но все же... Есть esc (регулятор мощности электромотора), но он на 5 v, а gpio на малинке 3.3 v, в интернете нагуглились вот такие штуки, как видите там 4 входа на 3.3 v и 4 на 5 v и ещё 4 на питание (+ - малинка, + - esc). Так вот самый вопрос, как присоеденять это питание? То есть для каждого esc по одному тамому регулятору? Или можно питание дать от одного esc, от малинки, а остальные подключать только провода логики? Собственно говоря вводит в заблуждение то что такие платы есть и на 8 входов, зачем если к ним можно подключить только 1 девайс?

[R71MT]

Сообщение от pufystyj

Есть esc (регулятор мощности электромотора), но он на 5 v, а gpio на малинке 3.3 v

..по-ссылке - конвертер логических уровней, и он тебе не подойдёт (мощности не хватит). Тебе нужен стабилизатор на 3.3v и мощностью, равной мощности gpio (не понял, чё-за девайс).

[pufystyj]

Сообщение от R71MT

gpio (не понял, чё-за девайс).

GPIO - General-purpose input/output, используються для вывода сигналов из одноплатовых компьютеров, таких как raspberry pi.

тебе нужен стабилизатор на 3.3v и мощностью, равной мощности gpio

Нехватит мощности? Мне кажеться вы подумали что я хочу питать моторы через этот GPIO. Нет, этим занимаеться ESC, я ему только подаю PWM сигнал и он подает уже ток на мотор в зависимости от сигнала.

стабилизатор на 3.3v и мощностью, равной мощности gpio

не совсем понял, мне надо из 3.3v (GPIO) в 5.0v (ESC)

Или это я вас не правильно понял? )

П. С. простите за ссылки на английском, я просто не знаю как оно называеться на русском, т. к. искал на англо-язычных интернет магазинах.

[pufystyj]

Вычитал в интернете что raspberry pi походу не может поддерживать несколько стабильных PWM сигналов ((
http://raspberrypi.stackexchange.com...-from-the-gpio - последний ответ.

Но, там парень предлагает вот эту плату - http://www.adafruit.com/products/815 , что думаете об этом?

[С.М.С]

Что значит "регулятор мощности мотора на 5В"? Регулятор двигателя управляется аналоговым сигналом 0...5В? или там цифровая линия. Лучше привидите ссылку на этот регулятор.

[pufystyj]

Сообщение от С.М.С

Что значит "регулятор мощности мотора на 5В"? Регулятор двигателя управляется аналоговым сигналом 0...5В? или там цифровая линия. Лучше привидите ссылку на этот регулятор.

что-то такое http://www.banggood.com/Emax-Simonk-...-p-918126.html

или вот такое http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...C_1A_UBEC.html

[С.М.С]

там мало чего понятно, лиш, что программируются уставки, т.е. определитесь с драйвером и информацией по нему. А вообще если управление цифровое использовать преобразователь уровней, если аналоговое, то аналоговый усилитель, на транзисторе к примеру или же так и оставить для робота думаю вам же не нужна будет максимальная скорость, вот и выходных 3.3 вполне должно хватить, опять же если управление аналоговое.

[pufystyj]

понятно, пойду гуглить тогда эти преобразователи..

[С.М.С]

Подумайте нужны ли они вам для робота, поскольку это для бесколлекторных двигателей без датчиков положения ротора, которые имеют особенность плохо регулироваться, потому как имеют проблему с определением положения ротора. Для наземных роботов, если он маленький лучше использовать коллекторные двигатели и управляются они проще. Если робот большой, есть смысл использовать BLDC двигатели, но к ним уже идут свои контроллеры. Подумайте, может стоит купить уже готовое железо. типа такого http://ru.aliexpress.com/item/Free-s...95_1129350062_

[pufystyj]

Сообщение от С.М.С

Подумайте нужны ли они вам для робота, поскольку это для бесколлекторных двигателей без датчиков положения ротора, которые имеют особенность плохо регулироваться, потому как имеют проблему с определением положения ротора. Для наземных роботов, если он маленький лучше использовать коллекторные двигатели и управляются они проще. Если робот большой, есть смысл использовать BLDC двигатели, но к ним уже идут свои контроллеры. Подумайте, может стоит купить уже готовое железо. типа такого http://ru.aliexpress.com/item/Free-s...95_1129350062_

Ну как бы робот это квадрокоптер

На счет esc, как я понял работают они примерно так:
2 провода к батарейке, 2 провода к моторам и 3 провода к ресиверу (который как я понимаю должен принимать сигналы с пульта). (Вместо ресивера я распберри хочу использовать). Так вот этот esc получает некоторую частоту (я видел на ютубе люди чисто программно посылали этот сигнал, но посылать несколько таких сигналов для расперри не получиться) и от этой частоты зависит ток который esc подает на мотор. Я бы рассказал больше, только и сам не знаю