Atmega128

[25-й кадр]

Подскажите, кто чем может. Написал программу для Atmega16A для считывания данных с акселерометра и по смене координат у меня крутится сервопривод, все изменения координат регистрируются на LCD. Перенёс программу на Atmega128. Естественно, поменял библиотеки, порты. Программа не откликается, единственное, это 16-ти битный таймер 1, которым я задаю среднее положение сервопривода (это единственное, что на ней работает). Решил просто проверить, что-нибудь вывести на экран, ни в какую, может, какие-то приколы со 128 мегой есть? Потому что шить её надо не через стандартные MISO, MOSI, а они заменяются на порты PE0(RXD0/PDI) и PE1(TXD0/PDO). Акселерометр подключаю по шине i2c программно. Очень нужна помощь! Выставка на носу и дипломная скоро.