Запуск клиент/сервер сокет приложения с разных компьютеров

[Gyuzal]

Буду очень благодарна, если кто-то сможет помочь.

Написала клиент-сервер программу, сервер - консольное приложение C#, клиент - приложение Windows Forms.
На одном компьютере все работает прекрасно, для тестирования запускаю несколько инстансов проекта из IDE.

В клиентском приложении есть форма входа, где есть поле для генерирования нового порта или ввода известного. Пока сервер принимает входящие соединения по одному порту.
Здесь загвоздка, как несколько пользовательских групп могут подключаться к одному серверу по разным портам?

Порт на сервере указываю так:

public void ServerStart(int port)
        {
            clients = new Hashtable(30);
            isServerRunning = true;
            listener = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            // Определяем конечную точку, IPAddress.Any означает что наш сервер будет принимать входящие соединения с любых адресов
            
            Point = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);

            // Связываем сокет с конечной точкой
            listener.Bind(Point);
            // Начинаем слушать входящие соединения
            listener.Listen(10);

            SocketAccepter();
            Console.WriteLine("Drawing Server started ...");
            
        }

  MyServer server = new MyServer();
  server.ServerStart(1991);

Как в этом случае можно изменять порты от входящих соединений во время работы сервера? То есть как прослушать новый порт от клиента?

И по тестированию, как можно потестить программу на разных компьютерах (в домашней сети)? Где должен запускаться сервер и будет ли программа на другом компьютере "видеть" этот сервер?

Буду рада любому совету)