Продукционная модель знаний. Интеллектуальное управление лифтами. C++

[Pro100Ferrari]

Есть следующая задача. В интернете толковой информации нету, или я плохо искал. Есть только описание продукционной модели, но не конкретных примеров реализации.
"Массив лифтов с интеллектуальным управлением. Входные данные: текущее положение всех лифтов, нажатые кнопки вызовов, динамика изменения датчиков веса в лифтах. Выходные данные: управление реле двигателей приводов движения лифта вверх/вниз, открывание/закрывание дверей."

Все это нужно реализовать, используя продукционные правила в БД. Интересует не полностью сделанная задача, а принципы и методы реализации. Как хранить правила, в какой форме. Может, ссылки на толковую литературу, с реализацией продукционных моделей знаний. Конкретные примеры реализации. Вся задача будет реализовываться на C++.