Задача С++

[s2df]

Здравствуйте,помогите с задачей,если можно с комметарием,чтобы разобраться.Спасибо
На рисунке ниже изображен пример плана улиц для гонки. Вы видите точки, помеченные числами от 0 до N (где N = 9), а также стрелки, соединяющие их. Точка 0 является стартовой, а точка N - финишной. Стрелками представлены улицы с односторонним движением. Участники гонки передвигаются от точки к точке по улицам только в направлении стрелок. В каждой точке участник гонки может выбрать любую из исходящих стрелок.
Назовем план улиц "хорошим", если он обладает следующими свойствами:
1. Каждая точка плана может быть достигнута со старта.
2. Финиш может быть достигнут из любой точки плана.
3. У финиша нет исходящих стрелок.
Для достижения финиша участник не обязан пройти через все точки. Однако некоторые точки невозможно обойти. Назовем их "неизбежными". В примере такими точками являются точки 0, 3, 6 и 9. Для заданного "хорошего" плана ваша программа должна определить множество "неизбежных" точек (за исключением старта и финиша), которые должны посетить все участники (подзадача А).
Входные данные
"Хороший" план содержит не более 50 точек и не более 100 стрелок. На вход подается N+1 строка. Первые N строк содержат конечные точки точки стрелок, исходящих, соответственно, из точек от 0 до N-1. Каждая из этих строк заканчивается числом -2. В последней строке содержится число -1.
Выходные данные
Cтрока должна содержать количество "неизбежных" точек в заданном плане, после чего в той же строке должны следовать номера этих точек в любом порядке.

[SaLoKiN]

есть идеи? что-то написали уже?