Quest 3D Как сделать управление в 3D(X,Y,Z) с мышки(X,Y))?

[lazudhic]

Как сделать управление в 3D с помощью мышки?
теперь о главном я мало знаком с дельфи но думаю пригодится и вам
я работаю в программе Quest 3D и у меня возникла проблема у мышки ведь координаты х у а мне нужно вращать объект в 3d x y z
подробнее - делаю симулятор космического корабля чтоб при нажатии в право он всегда поворачивал в право хоть стоит по х в нулевом положении хоть по Y ,Z и когда в перевернутом и управление в верх чтоб работало
т.е. от мышки выходят значения при движении х(вверх(+) и вниз(-)) у(вправо(+) и влево(-)) в покое мышка равна 0 .А в матрице объекта при повороте на 360 градусов значение меняются от 0 до 6.28 потом обратно 0. так же из матрицы можно вытащить(X,Y,Z) в каком положении находится в данный момент. нужна формула для разворота объекта учитывающая в каком положении находится объект?