Лабораторная STEP7

[iskurt]

Добрый день.
Прошу помощи в решении задачи на СТЕП7. Использую CPU 314C-2 DP

условие звучит так:
"Пуассон пресса перемещается вниз только тогда, когда нажата кнопка. Кроме того, включается датчик защитного устройства. Если хотя бы одно из этих условий не выполняется Пуассон пресса возвращается в исходное состояние."

Я понимаю так, что Нажимаем кнопку, запитываем защиту, и пускаем Пуассон вниз. Как только непорядок с защитой или питанием, активируется функция поднятия Пуассона.
Не могу понять как это построить в СТЕП7.

Добавлю, смог пока что написать, пуск с защитой, тоесть последовательно. Использую символы
I0.0 - Пуск
I0.1 - Защита
I0.2 - Проверка (с помощью этого пробовал сделать проверку неполадки)
Q0.0 - Вниз
Q0.1 - Вверх