Закрашивание передних граней многогранника

[ForestGirl]

Делаю курсовую(Visual C++): требуется вывести на экран многогранник и крутить, увеличивать-уменьшать, двигать его по нажатию клавиш. Причем выводиться должны только видимые ребра и закрашиваться видимые грани.

С движением, кручением и масштабированием я справилась. Возникла проблема с закраской - могу вывести на экран сетку, но как сделать закрашивание только видимой области?

Многогранник задан следующим образом: даны координаты вершин (X, Y, Z), ребра заданы как номера вершин, которые они соединяют. Грани никак не заданы (т.е. информации о том, какие ребра ограничивают многоугольник грани нет). Смотрела алгоритмы Робертса и Гуро - не подходят, т.к. там нужно знать хоть что-то о гранях. Подскажите, пожалуйста, алгоритм.

[ForestGirl]

Ап. Очень нужна помощь.