Создание компьютерной модели робота

[Lacrimka]

Добрый день, уважаемые форумчане. Прошу Вас помочь мне советом.
Мне необходим какой-нибудь пакет, (желательно не очень сложный для понимания) в котором можно создать компьютерную модель мобильного робота, которая бы управлялась человеком при помощи джойстика. Модель должна, соответсвенно, иметь определенные динамические характеристики: массу, инерционность и т.д. И получиться должна система реального времени.
Пакет может быть и для linux (предполагаю, что скорее всего для него и бкдет)
Заранее спасибо за помощь!

[Vago]

Сообщение от Lacrimka

... желательно не очень сложный для понимания ...

Хорошее пожелание!..
...
Поищите среди этого...

Сообщение от Lacrimka

Пакет может быть и для linux (предполагаю, что скорее всего для него и бкдет)

C M$ дела иметь не хотите?..

[Lacrimka]

Vago, спасибо за ответ! буду разбираться

C M$ дела иметь не хотите?.

я бы с удовольствием, но Windows вроде не позволяет управлять системами в реальном времени. или я заблуждаюсь?

[Vago]

Сообщение от Lacrimka

... Windows вроде не позволяет управлять системами в реальном времени...

Ну, как сказать... Оно-то, конечно, ОСРВ её язык не повернётся назвать... Но промышленные тренажёры-симуляторы (не по робототехнике, правда) коллеги умудрялись писать Надо на ТЗ смотреть, короче.