поршневой механизм

[rangersylvan]

для названия не смог подобрать лучшего названия, но теперь о проблеме:
есть отдельно стоящий эллипс, рядом расположена опора в виде треугольника, на котором расположен цилиндр(прямоугольник на деле)
эллипс и цилиндр соединяет поршень, 1 конец которого движется по эллипсу, а 2 соединен с 1 из сторон прямоугольника
мне нужно чтобы этот поршень постоянно был перпендикулярен к этой стороне во время движения по эллипсу, но у меня получился не совсем такой результат