Помогите с КуМиром

[Error140707]

а) Допишите алгоритм
алг обход
дано |Робот в левом верхнем углу поля,
|на котором нет стен и закрашенных
|клеток
надо |Робот в исходном положении, на экран
|выведен периметр поля,
| все граничные клетки закрашены;
нач цел м | счетчик числа шагов
м := 0

нц пока справа свободно
вправо; закрасить; м := м + 1
кц
...
вывод 'периметр поля равен ', м+..., нс
кон


Помогите пожалуйста, не могу понять. У меня выдает ошибку сразу на "закрасить клетку" и дальше еще хуже.