Вычисление угла и радиуса вектора [C++]

[ArniLand]

В задание нужно подсчитать радиус и угол фи и вывести с помощью метода вывода результаты на экран. Также нужно использовать в программе дружественную функцию.
Вот выкладываю свой код. Пользуюсь компилятором Visual studio professional 2008. В функции double polarRadius() cpp файла компилятор жалуется на то, что эти переменные m_x1, m_x2, m_y1, m_y2 не описанные. Тогда я не совсем понимаю назначение дружественных. Если она имеет права доступа к private переменным, то почему оно выдает ошибки на то что функции подсчета радиуса объявленные закрытыми. Объясните пожалуйста что я не так правильно понял и сделал в программе.
vector.h

class Vector
{
friend double polarRadius();//здесь объявил дружественную функцию
public:
    Vector( int x1, int x2, int y1, int y2 );
    ~Vector();
    double polarFi();
    void out();
private:
    int m_x1;
    int m_x2;
    int m_y1;
    int m_y2;
};

cpp файл

#include "stdafx.h"
#include "vector.h"
#include "math.h"
#include "iostream"
Vector::Vector( int x1, int x2, int y1, int y2 )
    : m_x1( x1 ) , m_x2( x2 ) , m_y1( y1 ) , m_y2( y2 )
{
}
Vector::~Vector()
{ 
}
double polarRadius()// функцию которую объявил в классе дружественной
{
    double dx = ( m_x2 - m_x1 );
    double dy = ( m_y2 - m_y1 );
    return sqrt( dx * dx + dy * dy );
}
double Vector::polarFi()
{
    const double EPSILON = 1e-22;
    double dx = ( m_x2 - m_x1 );
    double dy = ( m_y2 - m_y1 );
    if ( dy < EPSILON ) {
        return 90.0;
    }
    return atan( dx / dy ) /  3.1415 * 180.0;
}
void Vector::out()
{
    std::cout << "x1 = " << m_x1 << std::endl;
    std::cout << "x2 = " << m_x2 << std::endl;
    std::cout << "y1 = " << m_y1 << std::endl;
    std::cout << "y2 = " << m_y2 << std::endl;
    std::cout << "dx = " << m_x2 - m_x1 << std::endl;
    std::cout << "dy = " << m_y2 - m_y1 << std::endl;
    std::cout << "radius = " << polarRadius() << std::endl;
    std::cout << "fi = " << polarFi() << " grad" << std::endl;
}

main.cpp

#include "stdafx.h"
#include "vector.h"
#include "math.h"
#include "iostream"
int main()
{
    Vector v( 1, 3, 4, 5 );
    v.out();
    return 0;
}

[counter]

А ссылку на объект Вы передавать в функцию не пробовали?

double polarRadius(Vector &v)// функцию которую объявил в классе дружественной
{
    double dx = ( v.m_x2 - v.m_x1 );
    double dy = ( v.m_y2 - v.m_y1 );
    return sqrt( dx * dx + dy * dy );
}

void Vector::out()
{
    std::cout << "x1 = " << m_x1 << std::endl;
    std::cout << "x2 = " << m_x2 << std::endl;
    std::cout << "y1 = " << m_y1 << std::endl;
    std::cout << "y2 = " << m_y2 << std::endl;
    std::cout << "dx = " << m_x2 - m_x1 << std::endl;
    std::cout << "dy = " << m_y2 - m_y1 << std::endl;
    std::cout << "radius = " << polarRadius(this) << std::endl;
    std::cout << "fi = " << polarFi() << " grad" << std::endl;
}

[ArniLand]

добавил ссылку на объект как вы показали выше, но всеравно выдает ошибки

1>d:\documents\visual studio 2008\projects\laba5\laba5\laba5.cpp (14) : error C2065: 'm_x2' : undeclared identifier
1>d:\documents\visual studio 2008\projects\laba5\laba5\laba5.cpp (14) : error C2065: 'm_x1' : undeclared identifier
1>d:\documents\visual studio 2008\projects\laba5\laba5\laba5.cpp (15) : error C2065: 'm_y2' : undeclared identifier
1>d:\documents\visual studio 2008\projects\laba5\laba5\laba5.cpp (15) : error C2065: 'm_y1' : undeclared identifier
1>d:\documents\visual studio 2008\projects\laba5\laba5\laba5.cpp (36) : error C2665: 'polarRadius' : none of the 2 overloads could convert all the argument types
1> d:\documents\visual studio 2008\projects\laba5\laba5\laba5.cpp (12): could be 'double polarRadius(Vector &)'

[Greblin]

counter, немного ошиблись

std::cout << "radius = " << polarRadius(*this) << std::endl;

[counter]

Greblin, точно! Хотел подправить да не успел.

ArniLand, прототип функции в описании класса не забыли изменить на double polarRadius(Vector &) ?

[ArniLand]

изменил все как вы сказали. Уже не сильно понимаю что тогда не так. Вот все компилятор выдает ошибки:

1>d:\documents\visual studio 2008\projects\laba5\laba5\laba5.cpp(14) : error C2065: 'm_x2' : undeclared identifier
1>d:\documents\visual studio 2008\projects\laba5\laba5\laba5.cpp(14) : error C2065: 'm_x1' : undeclared identifier
1>d:\documents\visual studio 2008\projects\laba5\laba5\laba5.cpp(15) : error C2065: 'm_y2' : undeclared identifier
1>d:\documents\visual studio 2008\projects\laba5\laba5\laba5.cpp(15) : error C2065: 'm_y1' : undeclared identifier

Вот выделил все как я понял что нужно было по исправлять:
vector.h

class Vector
{
friend double polarRadius(Vector &);//здесь объявил дружественную функцию
public:
    Vector( int x1, int x2, int y1, int y2 );
    ~Vector();
    double polarFi();
    void out();
private:
    int m_x1;
    int m_x2;
    int m_y1;
    int m_y2;
};

cpp файл

#include "stdafx.h"
#include "vector.h"
#include "math.h"
#include "iostream"
Vector::Vector( int x1, int x2, int y1, int y2 )
    : m_x1( x1 ) , m_x2( x2 ) , m_y1( y1 ) , m_y2( y2 )
{
}
Vector::~Vector()
{ 
}
double polarRadius(Vector &v)// функцию которую объявил в классе дружественной
{
    double dx = ( m_x2 - m_x1 );
    double dy = ( m_y2 - m_y1 );
    return sqrt( dx * dx + dy * dy );
}
double Vector::polarFi()
{
    const double EPSILON = 1e-22;
    double dx = ( m_x2 - m_x1 );
    double dy = ( m_y2 - m_y1 );
    if ( dy < EPSILON ) {
        return 90.0;
    }
    return atan( dx / dy ) /  3.1415 * 180.0;
}
void Vector::out()
{
    std::cout << "x1 = " << m_x1 << std::endl;
    std::cout << "x2 = " << m_x2 << std::endl;
    std::cout << "y1 = " << m_y1 << std::endl;
    std::cout << "y2 = " << m_y2 << std::endl;
    std::cout << "dx = " << m_x2 - m_x1 << std::endl;
    std::cout << "dy = " << m_y2 - m_y1 << std::endl;
    std::cout << "radius = " << polarRadius(*this) << std::endl;
    std::cout << "fi = " << polarFi() << " grad" << std::endl;
}

main.cpp

#include "stdafx.h"
#include "vector.h"
#include "math.h"
#include "iostream"
int main()
{
    Vector v( 1, 3, 4, 5 );
    v.out();
    return 0;
}

[counter]

изменил все как вы сказали

не все

double dx = ( v.m_x2 - v.m_x1 );
double dy = ( v.m_y2 - v.m_y1 );

[ArniLand]

counter, извините за мою не внимательность. Спасибо за помощь.
Буду нагонять мат часть по ссылкам и указателям, так как позабыл уже про них. Не могли бы вы объяснить пожалуйста, для чего мы передаем в качестве ссылки на объект в функцию и для чего в прототипе функции использовали в качестве параметров Vector и операцию разыменования?

[Greblin]

Дружественная функция не является членом класса, следовательно, ей надо передавать объект, с которым имеем дело
Ссылку передаём, чтобы не создавать локальную копию объекта
this - это указатель на объект, а мы хотим передать ссылку на сам объект, поэтому и разыменовываем. Можно было бы передавать сам указатель, но тогда в функции к полям класса надо было бы обращаться через ->