C# обновление в связанных datagridview

[unit-85]

есть 2 связанных таблицы. есть 2 datagridview, для первого datagridview в качестве источника данных выступает главная таблица, а для второго - связь между таблицами, то есть 2-й подчинен первому.
когда я добавляю запись в главный grid, то в столбец с идентификаторами прописывается значение, не связанное с базоё, -1, например. затем я добавляю значения в подчиненный грид для новой добавленной строки. в строке с полем, по котрому идет связь с главной таблицей также устанавливается значение -1.
затем я сохраняю внесенные изменения в базу данных. идентификатор главной таблицы меняется и сохраняется нормально, а в подчиненной таблице он не меняется и остается -1 и при записи естественно ругается, так как такая строка в главной таблице не найдено. записи в базу происходят автоматоматически сгенерированными запросами.
можно ли как-то избежать этой проблемы или придется каждую строчку в обеих таблицах записывать самому?