Си++ либо Си. движение полуцилиндров. помогите пож-та.

[s4astlivaja]

Здравствуйте. Помогите пож-та. Есть 3 полуцилиндра, друг на друге. Радиус - по убыванию (с каждым полуцилиндром уменьшается в к раз). Эти полуцилиндры начинают двигать. Мне нужно исследовать их движение, составить уравнение. Движение в принципе исследовала, есть система в общем виде. Нужно программку, в которую можно было бы вводить радиус, угол отклонения, наверное. ну и рисовать их. Это вообще возможно?..)
если кто-то согласится помочь - кину эту самую систему и т.д.
аська - 438685806.