Пинг-понг

[Ckomoroh]

Задали сделать проект: игра пинг-понг.
Играют 2 трехзвенных манипулятора.

Режимы игры:
Компьютер - Компьютер
Человек - Компьютер
Человек - Человек (на 1 клавиатуре)
Человек - Человек (по сети)

Управление манипулятором человеком я сделал, но при некоторых его поворотах выходит косяк

Управление:
1) клавиатура:
-стрелки - точка последнего звена
-W,S - угол поворота.
2) Мышь:
-Первый щелчок - точка последнего звена
-Второй щелчок - угол поворота

Знающие люди помогите пожалуйста.

З.Ы. Полное описание ошибки в архиве (уж больно писать сюда бы много пришлось)

З.З.Ы. Прийдется наверное забыть про рпг на время

[Вадим Буренков]

Чет не понял смысла.

[Ckomoroh]

где конктретно?

[NiCola999]

а где там пинг-понг?

[Ckomoroh]

его еще нету, мне нужно разобраться с движением самого манипулятора, потом будет разрабатываться физика удара, ИИ компьютера (вот здесь я точно помру), позже появиться графика какая-нибудь.

Сейчас мне нужно уяснить вопрос с ошибкой.

[dampirik]

а вопрос стоит в создании пинг-понга? или разобраться с манипулятором...??

[sSsantasSs]

Сообщение от dampirik

а вопрос стоит в создании пинг-понга? или разобраться с манипулятором...??

имхо, автор ясно указал выше постом, что ему нужно

[Ckomoroh]

Подскажите, пожалуйста, алгоритм столкновения круга с отрезком?

[Гром]

Если отрезок неподвижен (на него удар никак не влияет), удар абсолютно упругий, то проекция скорости круга на прямую, перпендикулярную отрезку, меняется на противоположную, вторая проекция не меняется.
Проверка на столкновение - находим расстояние между центром круга и отрезком (сначала находим прямую, перпендикулярную отрезку и проходящую через центр круга, из нее находим точку пересечения ее с отрезком => ближайшую точку отрезка к центру круга), если отрезок вертикален или горизонтален - все вообще тривиально. Если расстояние меньше или равно радиусу - есть столкновение.
Каждый такт игрового цикла: переместили круг, проверили на столкновения, если есть - изменили скорость. Кроме случая столкновений сразу с двумя поверхностями большего не требуется.

[Ckomoroh]

А если отрезок подвижен? и если шар ударяется не в сам отрезок, а например краем касается его начала или конца, при этом перпендикулярная прямая и отрезок не пересекаются, но столкновение было...