|
|
Регистрация Восстановить пароль |
Регистрация | Задать вопрос |
Заплачу за решение |
Новые сообщения |
Сообщения за день |
Расширенный поиск |
Правила |
Всё прочитано |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
31.05.2020, 23:15 | #1 |
Новичок
Джуниор
Регистрация: 31.05.2020
Сообщений: 0
|
Программирование математической модели квадрокоптера на С++
Есть математическая модель коптера с уравнениями динамики, представленной в статье, которую я прикрепил. Уравнения динамики выведены из уравнения Ньютона-Эйлера. По ней я уже попытался запрограммировать модель, однако она даже близко не сходится с тем, что представлено в статье. В чем заключается проблема для меня неизвестно. Поэтому ищу человека, который поможет найти проблему и поможет правильно запрограммировать модель. В качестве метода управления я выбрал ПИД-регулятор.
Программа написана в среде Qt. Язык программирования С++. Используемые библиотеки: eigen, qcustomplot. Кого заинтересует, скину ссылку на репозиторий. Цена договорная. Последний раз редактировалось kpa0; 31.05.2020 в 23:17. |
01.06.2020, 08:34 | #2 |
Старожил
Регистрация: 25.08.2011
Сообщений: 2,841
|
Забавная штука ... В сети есть невероятно похожий вариант на русском языке. Кто у кого слизал не понятно.
Вам для реальной машины это нужно или учебная задача?
Skype - wmaster_s E-Mail - WorldMasters@gmail.com
Работаем по 3 критериям - быстро, качественно, недорого. Заказчик выбирает любые два. |
01.06.2020, 11:34 | #3 |
Форумчанин
Регистрация: 13.08.2011
Сообщений: 184
|
Связаться со мной Вы можете по следующим контактам:
Работаю только с предоплатой! (от 30% до 100% от оговоренной суммы, в зависимости от типа задачи) Предложения без указания "со старта" цены/сроков могут быть проигнорированы. Для прикладных программ использую Delphi/С++Builder/C++Qt/Python(PyQt,Selenium) для учебных еще и MSVC С/C++/C# |
01.06.2020, 13:01 | #4 | |
Новичок
Джуниор
Регистрация: 31.05.2020
Сообщений: 0
|
Цитата:
Математическая модель нужна для изучения методов управления в учебных целях. Модель нужна пока простая как в статье, чтобы понять, что как работает. |
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Матлаб, создание математической модели | GiletiAnna | Фриланс | 1 | 30.05.2016 22:39 |
ERwin BPwin Rational Rose UML модели бизнес-процессов, логическая и физическая модели КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА | iJohnny | Фриланс | 0 | 05.06.2012 05:52 |
Задачи по математической логике | Serg1310 | Фриланс | 4 | 26.04.2012 21:50 |
Реализация модели эволюции клетки. Параллельное программирование на языке с. | Заноза | Помощь студентам | 4 | 03.04.2008 22:13 |