Танчики на SFML. пройти в такие щели(как на фотке которую я скинул)

[student_di]

Я скинул код управления танка и взаимодействия с картой. Проблема заключаеться в том, чтобы пройти в такие щели(как на фотке которую я скинул), нужно подбирать точное значение Y, а иначе он будет стоять на месце и не двигаться. Как решить эту проблему?

Tyle = 32X32
Tank = 30X30

 void update(float time)  //где direct задаеться клавишами SWAD, а Dx и Dy ускорение
    {
        switch (direct)
        {
        case 0: Dx = speed; Dy = 0; break;
        case 1: Dx = -speed; Dy = 0; break;
        case 2: Dx = 0; Dy = speed; break;
        case 3: Dx = 0; Dy = -speed; break;
        }
        x += Dx * time;
        y += Dy * time;

        speed = 0;
        sprite.setPosition(x, y);
        interactwithmap();
    }
  
    void interactwithmap()
    {    
            for (int i = y / 32; i < (y + h) / 32; i++)
                for (int j = x / 32; j < (x + w) / 32; j++)
                {
                    if (maps[i][j] == '0')
                    {
                        if (Dy > 0)
                        {
                            y = i * 32 - h;
                        }
                        if (Dy < 0)
                        {
                            y = i * 32 + 32;
                        }
                        if (Dx > 0)
                        {
                            x = j * 32 - w;
                        }
                        if (Dx < 0)
                        {
                            x = j * 32 + 32;
                        }
                    }
                }
            
        
    }

[Arigato]

Надо сузить диапазон проверки коллизии, то есть разрешить небольшой наезд на препятствия. Допустим, так:

int k = 4;
            for (int i = (y + k) / 32; i < (y + h - k) / 32; i++)
                for (int j = (x + k) / 32; j < (x + w - k) / 32; j++)

[student_di]

Спасибо, очень помогло!!!