Связаться с контроллером через USB

[lioon]

Добрый день.

Возникла необходимость написания собственной оболочки по управлению шаговым двигателем через USB, без использования программы Mach3.
Моё оборудование: PLCM-E3, PLCM-B1, PLD2080s, сервопривод PL57S140-4.7.

Из того, что мне удалось найти и что думаю точно поможет:

1. Книга Агурова П. Практика программирования USB.

1. Протокол обмена данными с контроллером (см. вложение)

Хочу понять, как из Delphi заставить привод двигаться в разные стороны и как получать и принимать данные с входов/выходов контроллера.

Получив протокол обмена данными, честно, пока ничего не понял. На моем рабочем поле пока только 2-е кнопки и RadioButton

Подскажите, как должна выглядеть процедура движения? (п. 3.7 протокола)

[WinCoder]

Я бы посоветовал посмотреть в сторону Arduino, как более гибкой системы. Информации по ней в сети валом. Программу для контроллера, перехватывающую команды с COM порта, и посылающую команды шаговому двигателю можно написать за 2 минуты на коленке. Под win для делфи есть библиотека TComPort. Реализация тоже простейшая. Игрался в своё время с перехватом, и посылкой пакетов по радиоканалу из под win.

[lioon]

Про Arduino уже не раз слышал много хорошего, но данная задача должна быть решена на этом оборудовании

По-моему USB шина сложнее чем COM/LPT порт? Я просто, пока даже не знаю с чего начать.

Надеюсь, что у кого-то найдется рабочий пример кода и кто-нибудь подскажет как использовать ту информацию, которая расположена в файле протокол обмена.

[kropotkina-alice]

Тут не поможет?

http://www.osp.ru/pcworld/2008/02/4884366/
http://programmersforum.ru/showthread.php?t=3636

[WinCoder]

По-моему USB шина сложнее чем COM/LPT порт?

Ага. А ардуина как раз и создаёт обычное COM соединение.

[Slym]

1. Винда не умеет работать с USB без дров.
2. Ставится драйвер и девайс появляется в системе
Какой тип установленного девайса? Может там и есть com порт