отображение относительно прямой

[bumer7721]

Как отобразить точку С относительно прямой АВ A(x,y),B(x,y),C(x,y)

ето должно быть зеркальное отображение или симетричное

я нашол функцыю

struct point { float x, y; };
// pa, pb - линия, ps - точка для отражения, pr - отраженная точка
void reflect(const point *pa, const point *pb, const point *ps, point *pr)
{
    point n;
    n.x = (pa->y - pb->y);
    n.y = (pb->x - pa->x);
    float len = sqrt(n.x*n.x + n.y*n.y);
    n.x /= len;
    n.y /= len;
    float dot2 = 2*(n.x*ps->x + n.y*ps->y);
    pr->x = ps->x - dot2 * n.x;
    pr->y = ps->y - dot2 * n.y;
}

но она что не пашет

помогите....

может функчыю набросаете.... буду благодарен