Свободное перемещение в GLScene

[Morpho]

Всем привет!
На практике в универе делаю в GLScene машинку) возник вопрос о её свободном перемещении в пространстве - т.е., что бы она ехала туда, куда мы её направляем, а не только по осям X и Z.
Для этого пробовали применять матрицу направляющих косинусов:

  if (Key = VK_UP) then
  begin
//    Car.Position.X := Car.Position.X + (Car.Position.X * cos(RadToGrad(alpha)) - Car.Position.Z * sin(RadToGrad(alpha)));
//    Car.Position.Z := Car.Position.Z + (Car.Position.X * sin(RadToGrad(alpha)) + Car.Position.Z * cos(RadToGrad(alpha)));
    Car.Position.X := Car.Position.X + (100* cos(alpha) - 100 * sin(alpha));
    Car.Position.Z := Car.Position.Z + (100 * sin(alpha) + 100 * cos(alpha));
  end;

но тогда она перемещается куда ей заблагорассудится... Как можно реализовать движение?

[Reimscher]

Не знаю правильно ли я понял что тебе надо, но я использовал в похожей ситуации такой код:

    Z := Z + Cos(-HorzCam * 0.017453292519943);
    X := X - Sin(-HorzCam * 0.017453292519943);

HorzCam - поворот по оси Y

[s-andriano]

    Z := Z + Cos(-HorzCam * 0.017453292519943);
    X := X - Sin(-HorzCam * 0.017453292519943);

Неужели еще кто-то задает углы в градусах?

[Morpho]

Сообщение от Reimscher

Не знаю правильно ли я понял что тебе надо, но я использовал в похожей ситуации такой код:

    Z := Z + Cos(-HorzCam * 0.017453292519943);
    X := X - Sin(-HorzCam * 0.017453292519943);

HorzCam - поворот по оси Y

Спасибо большое! Помогло.
Единственное, можно уточнить, что есть коэффициент 0.017453292519943 ?
Не принципиально, просто интересно.

Судя по предыдущему посту, это перевод в радианы))

Сообщение от s-andriano

Неужели еще кто-то задает углы в градусах?

В GLScene работа в основном с градусами, а не с радианами

[Reimscher]

"Единственное, можно уточнить, что есть коэффициент 0.017453292519943 ?"
Алтернатива функции RadToGrad, коэффициент проще говоря.
1 градус равен 0.017453292519943 радианам

[Reimscher]

Сообщение от s-andriano

    Z := Z + Cos(-HorzCam * 0.017453292519943);
    X := X - Sin(-HorzCam * 0.017453292519943);

Неужели еще кто-то задает углы в градусах?

Ну, не знаю как вам, а мне довольно удобно при перемещении мышки по форме менять угол в градусах, а не радианах.

[s-andriano]

Сообщение от Reimscher

Ну, не знаю как вам, а мне довольно удобно при перемещении мышки по форме менять угол в градусах, а не радианах.

Не понял... а как связано перемещение мышки с углом?

И потом, думаю, моряку удобнее будет наблюдать угол в румбах...

Как известно: "кесарево кесарю, а Божие Богу" (Матф.гл.22 ст.21)

Если мы используем какую-то величину в вычислениях, то и хранить ее рациональнее всего в естественном виде.
Иначе, если хранить ее, как удобнее для отображения, получится, что лучшее представление - в виде текстовой строки.