Псевдослучайная генерация

[(*_*)]

Подскажите: как сделать псевдослучайную генерацию дробных чисел в диапазоне, например от 1,5 до 5,5.
Есть два массива int и double. Их необходимо заполнить случайными числами:

int mas[10];
for (int i =0; i < 10; i++)
{
mas[i] = 1 + rand() % 100;
}

double mas_d[10];
for (int i =0; i < 10; i++)
{
mas_d[i] = ?
}

[Sazary]

mas_d[i] = ((double)(rand())/RAND_MAX)*(5.5-1.5)+1.5;

[(*_*)]

Спасибо!