Как подключиться к Bluetooth low energy устройству?

[AndreySh]

День добрый!

Пишу программy для планшета под Win 8. Мне нужно подключить внешнее BLE-устройство используя встроенный Bluetooth планшета.
Само устройство уже спарено с Windows и его видно в Диспетчере устройств. А вот как к нему подключиться я никак не могу разобраться.

С помощью SetupDiEnumDeviceInfo и SetupDiGetDeviceProperty я могу получить какую-то информацию о BLE-устройстве, но для выполнения, BluetoothGATTGetServices
требуется Handle устройства. Я не понимаю где его брать.Если использовать CreateFile, то не понятно что подставлять в качестве первого аргумента lpFileName.

Вот кусок программки, с помощью которого я ищу свое BLE-устройство.

HDEVINFO hDevInfo;
       SP_DEVINFO_DATA DeviceInfoData;
       DWORD i;
 
       // Create a HDEVINFO with all present devices.
       hDevInfo = SetupDiGetClassDevs(
            &BluetoothClassGUID,                     /* GUID_DEVCLASS_BLUETOOTH */
            0, 0, DIGCF_PRESENT);
 
       if (hDevInfo == INVALID_HANDLE_VALUE)
       {
           // Insert error handling here.
           return ;//1;
       }
 
       // Enumerate through all devices in Set.
 
       DeviceInfoData.cbSize = sizeof(SP_DEVINFO_DATA);
       for (i=0;SetupDiEnumDeviceInfo(hDevInfo,i,
           &DeviceInfoData);i++)
       {
           DWORD DataT;
           LPTSTR buffer = NULL;
           DWORD buffersize = 0;
 
           while (!SetupDiGetDeviceRegistryProperty(
                   hDevInfo,
                   &DeviceInfoData,
                   SPDRP_FRIENDLYNAME,
                   &DataT,
                   (PBYTE)buffer,
                   buffersize,
                   &buffersize))
           {
               if (GetLastError() == ERROR_INSUFFICIENT_BUFFER){
                   // Change the buffer size.
                   if (buffer) delete(buffer);
                   // Double the size to avoid problems on
                   // W2k MBCS systems per KB 888609.
                   buffer = new wchar_t[buffersize * 2];
               }else{
                   // Insert error handling here.
                   break;
               }
           }
                       /* Тут проверяю по имени мое устройство или нет */
                       ...
                       /* Тут проверяю по имени мое устройство или нет */
            if (buffer) delete(buffer);
       }
 
 
       if ( GetLastError()!=NO_ERROR &&
            GetLastError()!=ERROR_NO_MORE_ITEMS )
       {
           // Insert error handling here.
           return; //1;
       }
 
       //  Cleanup
       SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDevInfo);
 
       return;

[counter]

С bluetooth'ом не работал, но могу предположить, что сначала нужно выполнить поиск устройства.

Возможно подойдет для этих целей функция BluetoothFindFirstDevice.
Первым параметром передается структура BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS, которая задает параметры поиска.

hRadio
A handle for the radio on which to perform the inquiry. Set to NULL to perform the inquiry on all local Bluetooth radios.

Думаю стоит установить в NULL, чтобы пройтись по всем устройствам

fReturnRemembered
A value that specifies that the search should return remembered Bluetooth devices.

fReturnRemembered = true - все-таки искать нужно запомненное устройство.

Стоит обратить внимание и на параметр fIssueInquiry.

If you specify "fIssueInquiry" to do a search, and it finds a remembered device again, that device won't be returned unless you specify "fReturnRemembered".

[AndreySh]

Я уже немного дальше продвинулся, но пока все равно не разобрался до конца.

В случае Bluetooth 4 BluetoothFindFirstDevice не подходит.

На сайте MSDN они предлагают воспользоваться функциями SetupDiEnumDeviceInfo и SetupDiGetDeviceProperty.
http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...(v=vs.85).aspx

Но они обманывают. На самом деле путь к устройству BLE (bluetooth low energy) удается найти используя функции SetupDiEnumDeviceInterfaces и SetupDiGetDeviceInterfaceDetail. С помощью SetupDiGetDeviceInterfaceDetail я получаю Device Interface path, который можно использовать при вызове CreateFile.

Но дальше опять затыки.
Удается считать из устройства какие оно поддерживает сервисы и характеристики внутри сервисов.
Но при попытке считать значения характеристик получаю ACCESS_DENIED

[counter]

А как читаете данные?

Возможно нужно установить таймаут на чтение из девайса...
ReadFile

When reading from a communications device, the behavior of ReadFile is determined by the current communication time-out as set and retrieved by using the SetCommTimeouts and GetCommTimeouts functions. Unpredictable results can occur if you fail to set the time-out values. For more information about communication time-outs, see COMMTIMEOUTS.

[AndreySh]

Не, у них новый набор API для Bluetooth Low Energy Functions:
BluetoothGATTGetServices
BluetoothGATTGetCharacteristics
BluetoothGATTGetCharacteristicValue
и т.д.
http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...(v=vs.85).aspx
Вот первые две функции выполняются нормально и возвращают нужные структуры, а последняя BluetoothGATTGetCharacteristicValue шиш.

[counter]

ERROR_ACCESS_DENIED
Returned if both a parent service and a service handle are provided and the service hierarchy does not roll up to the provided parent service handle.

возможно первые два параметра не коррелируют между собой...

hDevice [in]
Handle to the service.
Characteristic [in]
Pointer to the parent characteristic of the characteristic value to be retrieved.

В общем нужно смотреть код. Ну или как-то пытаться понять взаимосвязь сервисов и хэндлов для них.

[AndreySh]

Документация у микрософта не супер. :/

Для вот этих 3-х функций:

1. BluetoothGATTGetServices
2. BluetoothGATTGetCharacteristics
3. BluetoothGATTGetCharacteristicValue

первый параметр HANDLE hDevice

в первом случае они про этот параметр пишут развернуто а потом все меньше и меньше.

1. Handle to the Bluetooth device from which to obtain the list of primary services.
2. Handle to the Bluetooth device or service.
3. Handle to the service.

Но в своем примере из WDK для Windows 8 они подставляют одну и ту же переменную.

Вот тут есть диаграмма, как связанны сервисы и характеристики.
http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...(v=vs.85).aspx

К сообщению приложил файл. В нем большая часть содрана как раз из WDK. До 165 строки. До туда все работает.

И вот дальше первый же вызов BluetoothGATTGetCharacteristicValue выдает ошибку.

В общем не понятно, что делать.

[AndreySh]

Еще я заметил, что в общем-то не важно работает ли само BLE-устройство или нет. Поведение программы не меняется. Т. е. в обоих случаях я могу считать "структуру" сервисов-характеристик устройства, но не могу считать значение этих характеристик. CreateFile в обоих случаях срабатывает без ошибок и возвращает HANDLE устройства.

И еще, на свой IPhone 4S поставил программку LightBlue она умеет работать с bluetooth 4 LE. Так вот с ее помощью я нормально получаю данные с этого устройства. Т. е. проблема именно в программе под винду, а не в железке.

[AndreySh]

Ура, проблема решена! На форуме MSDN наконец-то ответили. Может кому-то пригодится.

To provide isolation between services, windows requires that when reading or writing to the device, that the application opens a handle to the service instance itself.
This can be accomplished by altering BTDeviceInterfaceGUID in your example to be equal to the service UUID (extended to 128 bit using the standard SIG extension if the service uses a 16 bit UUID) of the service you intended to use.

Чтобы расширить 16-битный UUID сервиса до 128 берем Bluetooth_Base_UUID {0000xxxx-0000-1000-8000-00805F9B34FB} и вставляем на место xxxx свой 16-битный.

[counter]

Перед выполнением BluetoothGATTGetCharacteristicValue нужно проверить значение hr. Ибо после этого могут быть проблемы:

 if (numServices != numServicesActual)
        {
            // The returned number of services do not match what we have
            // originally.
            hr = E_FAIL;
        }

Тут еще вопрос такой может быть: откуда пытается читать значение BluetoothGATTGetCharacteristicValue . Это касательно флагов BLUETOOTH_GATT_FLAG_FORCE_READ_FROM _DEVICE и
BLUETOOTH_GATT_FLAG_FORCE_READ_FROM _CACHE.

Так же стоит проверить значение PBTH_LE_GATT_CHARACTERISTIC::IsRead able перед чтением значений.

И что-то мне кажется, что параметр hDevice [in] Handle to the service это не то, что ты туда скармливаешь. Попробуй передавать туда PBTH_LE_GATT_CHARACTERISTIC::Servic eHandle.

А вообще как-то мутно все это описано на MSDN

The parent service must be present in the cache, otherwise the function will fail. The parent service must be a service returned by either BluetoothGATTGetServices or BluetoothGATTGetIncludedServices.

UPD:

Чтобы расширить 16-битный UUID сервиса до 128 берем Bluetooth_Base_UUID {0000xxxx-0000-1000-8000-00805F9B34FB} и вставляем на место xxxx свой 16-битный.

вот оно как оказывается)