как вывести категории и записи к ним

[АлександрСмирнов]

Здравствуйте у меня такая проблема есть две таблицы к примеру


categories

`id`
`title`

и вторая

`video`

`id_video
`id_categories
`title`
`img`
`embed`
`text`

как мне вывести категории и видео определенно к этой категории ?
ЕЩЕ ВОПРОС

категории я вывел так

PHP код:

    $query = "SELECT * FROM $categories";
    $cat = mysql_query($query);
    if (!$cat) exit("Ошибка");
    if(mysql_num_rows($cat) > 0)
    {
      while($cat1 = mysql_fetch_array($cat))
      {
        echo "<b><a href=cat.php?cat=$cat1[id]
                    >$cat1[title]</a></b><br><br>";
      }
    } 


а как мне сделать что бы ссылка ВИДЕО БЫЛА ТАКАЯ
НЕ ID А ИМЕННО НАЗВАНИЕ ?
http://localhost/site/cat.php?cat=[ИМЯ КАТЕГОРИИ][ИМЯ ВИДЕО]

[gunsoy]

select * from video where id_categories='тут_id_категории'

[motorway]

1.

$result=mysql_query("SELECT categories.title as c,video.title as t FROM categories INNER JOIN video ON video.id_categories=categories.id");
while($row = mysql_fetch_assoc($result)){
echo $x1=$row['c']." ";
echo $x2=$row['t']."<BR>";
		};