запретить проход через стены

[phomm]

Стены рисуются в определённых координатах, наблюдатель тоже находится в определённых координатах, ищите пересечение со стенами на этапе до реального перемещения наблюдателя в "новые" координаты и при пересечении просто запрещайте двигаться, не прибавляйте скорость к координате. В общем случае, можно искать пересечение сферы/прямоугольника наблюдателя с линиями/прямоугольниками стен - в гугле десятки способов, но обычная арифметика и так должна быть доступна.
Ваш код мне не понравился и дел много - не смогу помочь, кроме как этим советом.