|
|
Регистрация Восстановить пароль |
Регистрация | Задать вопрос |
Заплачу за решение |
Новые сообщения |
Сообщения за день |
Расширенный поиск |
Правила |
Всё прочитано |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
20.07.2018, 16:18 | #1 |
Регистрация: 20.07.2018
Сообщений: 7
|
mpu 6050
подскажите как с этой штуки адекватно захватывать углы (повороты) ?
допустим изначально имеется 0 0 0 по осям несколько раз покрутим по одной из осей и вместо 0 0 0 в исходном состоянии уже 60 0 0 градусов откуда они берутся? |
20.07.2018, 20:26 | #2 |
Старожил
Регистрация: 25.08.2011
Сообщений: 2,841
|
мистика .. код надо смотреть. Как считываете, инициализируете.
Вот тут вроде неплохо расписано.
Skype - wmaster_s E-Mail - WorldMasters@gmail.com
Работаем по 3 критериям - быстро, качественно, недорого. Заказчик выбирает любые два. |
21.07.2018, 08:36 | #3 |
Регистрация: 20.07.2018
Сообщений: 7
|
для начала запускал этот тест https://github.com/jrowberg/i2cdevli...o/IMU_Zero.ino
- выяснял диапазон аккуратных значений потом в этот код https://github.com/jrowberg/i2cdevli...s/MPU6050_DMP6 вставлял выявленные значения из предыдущего теста. Код:
где то писали что его нужно калибровать постоянно или в промежутках между замерами? это что такое вообще и как это делается? разве первый тест это как раз не калибровка? ну честно говоря тот тест почти 3-5 мин делается. нахрена такое надо. мне надо быстро и без тормозов чтобы. Хочу захват движений руки сделать из нескольких таких mpu. Семплить прямо в Blender на ходу. Я уже делал маленький тест, по передаче углов из ардуинки в блендер. Кубик у меня крутился, хоть и с задержками, но это косяки скрипта. А тут еще проблема с углами, девайс тупит ( |
21.07.2018, 12:41 | #4 |
Старожил
Регистрация: 25.08.2011
Сообщений: 2,841
|
Да не. Нормально там все. Надо просто даташит читать внимательнее. Пощже поищу гдето у меня валялся проект с этим же чипом
Skype - wmaster_s E-Mail - WorldMasters@gmail.com
Работаем по 3 критериям - быстро, качественно, недорого. Заказчик выбирает любые два. |
23.07.2018, 13:25 | #5 |
Старожил
Регистрация: 25.08.2011
Сообщений: 2,841
|
А на чем вообще делаете??
Вот две статьи для ардуино. Но их не сложно переделать под свой язык. Первая Вторая
Skype - wmaster_s E-Mail - WorldMasters@gmail.com
Работаем по 3 критериям - быстро, качественно, недорого. Заказчик выбирает любые два. |
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
акселерометр MPU-6050 и atmega16(a) | 25-й кадр | Помощь студентам | 2 | 26.05.2014 14:42 |