Форум программистов
 
О проблемах, например, с регистрацией пишите сюда - alarforum@yandex.ru, проверяйте папку спам! Обязательно пройдите активизацию e-mail, а тут можно восстановить пароль.

Вернуться   Форум программистов > Инженерный раздел > Микроконтроллеры, робототехника, схемотехника, 3D принтеры
Регистрация

Восстановить пароль
Повторная активизация e-mail

Здесь нужно купить рекламу за 20 тыс руб в месяц! ) пишите сюда - alarforum@yandex.ru
Без учёта ботов - 20000 человек в день, 350000 в месяц.

Ответ
 
Опции темы
Старый 09.06.2010, 23:30   #11
raxp
Старожил
 
Регистрация: 29.09.2009
Сообщений: 9,742
По умолчанию

читаем книженцию
Разработки и научно-технические публикации :: Видеоблог :: Твиттер
Radar systems engineer & Software developer of industrial automation
raxp вне форума Ответить с цитированием
Старый 10.06.2010, 00:14   #12
ROD
Linux C++ Qt ARM
Старожил
 
Аватар для ROD
 
Регистрация: 30.11.2008
Сообщений: 3,030
По умолчанию

Цитата:
Ежели надо, то меня есть схемы "робота", который ищет вокруг себя источник света и направляется к нему.
К нему бы еще светофильтр, что бы ездил не на любой истчник света, а не строго определенный свет (на лазерную указку, например)
Дилетант широкого профиля.

"Слова ничего не стоят - покажите мне код!" © Линус Торвальдс
ROD вне форума Ответить с цитированием
Старый 10.06.2010, 08:30   #13
Revival001
Форумчанин
 
Регистрация: 30.09.2008
Сообщений: 483
По умолчанию

Цитата:
Ежели надо, то меня есть схемы "робота", который ищет вокруг себя источник света и направляется к нему.
http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php -не это случайно?
Revival001 вне форума Ответить с цитированием
Старый 10.06.2010, 10:34   #14
Alex Cones
Trust no one.
Старожил
 
Аватар для Alex Cones
 
Регистрация: 07.04.2009
Сообщений: 6,526
По умолчанию

Неа, на более простой схеме. Кстати, я посмотрел, в этой книге дана еще схема для авто, объезжающего препятствия. Уже отсканировал, сейчас сожму и залью.
SQUARY PROJECT - НАБОР БЕСПЛАТНЫХ ПРОГРАММ ДЛЯ РАБОЧЕГО СТОЛА.
МОЙ БЛОГ
GRAY FUR FRAMEWORK - УДОБНАЯ И БЫСТРАЯ РАЗРАБОТКА WINAPI ПРИЛОЖЕНИЙ
Alex Cones вне форума Ответить с цитированием
Старый 10.06.2010, 12:32   #15
Rapid
Форумчанин
 
Аватар для Rapid
 
Регистрация: 01.09.2007
Сообщений: 747
По умолчанию

Попробуй сделать так же, как Интел. Сделай специальную дорожку для робота, которая будет свободна от препятствий, покрась её уникальным цветом, робот будет определять дорожку и двигаться по ней дальше. Попробуй поискать на сайте.
Никому не верьте.
Rapid вне форума Ответить с цитированием
Старый 10.06.2010, 16:49   #16
Alex Cones
Trust no one.
Старожил
 
Аватар для Alex Cones
 
Регистрация: 07.04.2009
Сообщений: 6,526
По умолчанию

Вот книга, как и обещал: http://www.programmersforum.ru/showthread.php?p=550694
SQUARY PROJECT - НАБОР БЕСПЛАТНЫХ ПРОГРАММ ДЛЯ РАБОЧЕГО СТОЛА.
МОЙ БЛОГ
GRAY FUR FRAMEWORK - УДОБНАЯ И БЫСТРАЯ РАЗРАБОТКА WINAPI ПРИЛОЖЕНИЙ
Alex Cones вне форума Ответить с цитированием
Старый 10.06.2010, 17:22   #17
Coel
Заблокирован
 
Регистрация: 22.06.2009
Сообщений: 78
По умолчанию

запиши мне видео как ты его делаеш на ютубе. Я тоже хочу робота игрушечново зделать с колесами. У меня есть моторчик, коробка корпус, батарейки для моторчика, фонарик, детали от железного конструктора и провода а еще всякая всячина. Как сделать робота
Coel вне форума Ответить с цитированием
Старый 11.06.2010, 06:53   #18
Smitt&Wesson
Старожил
 
Аватар для Smitt&Wesson
 
Регистрация: 31.05.2010
Сообщений: 13,974
По умолчанию

Доброе утро форумчане.
Тема очень интересная.
Я, занимаюсь робототехникой довольно давно.
Со зрением для роботов тоже были проблемы, но решение есть!
Это портативные лазерные дальномеры.
Ставим такой дальномер на вращающуюся платформу с приводом от шагового двигателя. Чем больше шагов, тем выше точность.
Скорость такого привода примерно 1 оборот в секунду.
Дальность сканирования от 10 см до 300 - 400 м.
(Думаю этого вам вполне хватит.)
За один оборот, робот получает всю информацию об объектах находящихся в его окружении.
Это образует некий массив.
По мере своего продвижения, он уточняет координаты своего местонахождения и детализирует обстановку.
Совершенстуя алгоритм, его можно научить отличать перемещающиеся объекты от стационарных и т.д.
Для обучения можно использовать алгоритм нейронных сетей Кохенена или Дейкстры.
В качестве привода для движения робота я использовал 2 двигателя ДР-1,5 РА.
Они имеют встроенный редуктор. Мощьности хватает на перемещение небольшого столика весом 8 - 10 кг. Напряжение питания 5 - 27 вольт.
Пиши пьяным, редактируй трезвым.
Справочник по алгоритмам С++ Builder

Последний раз редактировалось Smitt&Wesson; 11.06.2010 в 07:06.
Smitt&Wesson вне форума Ответить с цитированием
Старый 11.06.2010, 06:56   #19
Utkin
Старожил
 
Аватар для Utkin
 
Регистрация: 04.02.2009
Сообщений: 18,305
По умолчанию

Сейчас существуют радиоуправляемые вертолеты различных размеров - он практически пустой - на него можно навешивать различное оборудование . В нашем регионе 20-ти сантиметровый стоит примерно рублей 600.
Маньяк-самоучка
Utkin появился в результате деления на нуль.
Осторожно! Альтернативная логика
Utkin вне форума Ответить с цитированием
Старый 11.06.2010, 08:01   #20
ROD
Linux C++ Qt ARM
Старожил
 
Аватар для ROD
 
Регистрация: 30.11.2008
Сообщений: 3,030
По умолчанию

Уткин, а сколько веса такая радость может поднять? я че-то захотел себе такой купить... приделаю ему устройство для водопакетометания.
Дилетант широкого профиля.

"Слова ничего не стоят - покажите мне код!" © Линус Торвальдс
ROD вне форума Ответить с цитированием
Ответ

Здесь нужно купить рекламу за 20 тыс руб в месяц! ) пишите сюда - alarforum@yandex.ru
Без учёта ботов - 20000 человек в день, 350000 в месяц.

Опции темы


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Создание Робота! bookkc Помощь студентам 23 17.03.2010 20:39
Лабиринт и все что с ним связано jericho-barker Помощь студентам 0 01.12.2009 13:34
что с ним не ладно? c_morph Общие вопросы C/C++ 3 31.07.2008 00:05


Проекты отопления, пеллетные котлы, бойлеры, радиаторы
интернет магазин respective.ru
Пеллетный котёл Emtas
котлы EMTAS