физика в 2д игре

[Антонн]

Помогите сделать реалистичную 2д физику столкновений падающих прямоугольных блоков, которые могут сталкиваться с другими им подобными, статично висящими в воздухе блоками. Сделал игру по типу Doodle Jump на XNA 4, со всякими спецэффектами, например, генерируемые облака в реал-тайме с псевдоанимацией, трясущейся камеры при падающем метеорите. Теперь хочу сделать, чтоб падающий метеорит сбивал все блоки на своём пути. Псевдофизику уже написал, но она получилась слишком нереалистичной, просто подсчитывается направление и угол, на который блок поворачивается каждый кадр. Пробовал сделать через 4 точки, но не до конца понимаю, как же именно их объединять в 1 объект. Как же лучше всего такое сделать???