OpenGL. Проецирование точки на экран.

[Spice]

Приветствую, форумчане!

Суть вопроса.
Выбираю матрицу проекций (GL_PROJECTION), и провожу манипуляции с камерой.
Выбираю матрицу модели (GL_MODELVIEW), и провожу манипуляции с выводимым объектом. Для простоты возьмем точку.
С помощью мыши я могу вращать камеру как заблагорассудится. Кроме того сам объект (точка) может вращаться вокруг какой-нибудь точки. Таким образом по 2D экрану перемещается проекция точки и создается иллюзия ее перемещения в 3D. Все просто. Все довольны.

Теперь вопрос. Как мне в данный момент времени узнать, в какую точку экрана проецируется объект (точка)? Ну или если поставить вопрос математически, как определить координаты точки на экране, зная матрицу проекции и моделе-видовую матрицу? Ну и до кучи расстояние от этой точки до экрана?

Для чего это нужно? Для того, чтобы можно было сопоставить любой необходимой точке надпись, и чтобы при изменении позиции камеры и/или позиции этой точки, надпись следовала за ней.

Надеюсь сформулировал вопрос понятно. API - OpenGL. Жду ваших ответов, гуру)

[Spice]

Решение - использовать функцию gluProject