Общение modbus

[Musubi]

Добрый день! Я изучаю modbus, мне надо отправлять команды на контроллер который общается по протоколу modbus RTU по rs485, у меня есть таблица с функциями, но я не знаю в каком формате как и куда это отправлять.
Функция 05 (0х05) - с этим я более-менее разобрался,
команды идут в формате 0х0000, 0х0001. 0х0002 и т.д (с этим проблема, не знаю как переводить, и во что переводить).

[digitalis]

http://we.easyelectronics.ru/khomin/...chaynikov.html
Это - прочитано ?
Если работа с конкретно заданным контроллером, то набор и формат команд д.быть описан в документации на контроллер, другого пути нет. Есть у команды параметры или нет, фиксированное число параметров или как...

[Musubi]

Читал, я не понимаю как 0х0000 переводить в сообщение, знаю что первое идет адрес слейва, затем функция, дата и CRC, вот в дате у меня и проблема, адрес, функция и CRC уже есть, а вот дата дана в формате 0х0000,
К примеру там идет 01 03 00 00 00 00 04 4В

[FrosyaZZ]

a & 0xff и (a >> 8) & 0xff

[Musubi]

В этой программе я отправляю значения по 485

[digitalis]

Начнём с начала.
Описание контроллера, с которым попытка работать - есть?
Что касается самой передачи (если известно - что передавать) - при передаче слова сначала идёт младший байт, потом старший (см. #4).