WPF OpenCvSharp3

[25-й кадр]

Здравствуйте!
Такая проблема..
Написал код для отображения изображения с веб-камеры.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace WpfApp1
{
	/// <summary>
	/// Логика взаимодействия для MainWindow.xaml
	/// </summary>
	public partial class MainWindow : Window
	{
		public MainWindow()
		{
			InitializeComponent();
		}

		private void mainwnd_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
		{
			OpenCvSharp.VideoCapture capture = OpenCvSharp.VideoCapture.FromCamera(0);

			OpenCvSharp.Window wnd = new OpenCvSharp.Window();

			OpenCvSharp.Mat mat = new OpenCvSharp.Mat();
			
			while (OpenCvSharp.Window.WaitKey(10) != 27)
			{
				capture.Read(mat);
				wnd.ShowImage(mat);
			}
		}
	}
}

При загрузке окна открывается второе окно, заново созданное, с показаниями с веб-камеры. Как можно отобразить вид с веб-камеры в окне формы, а не в отдельном окне?
Конечная задача состоит в том, чтобы в это "зрение" я смог добавить элементы типа Label, TextBox, ComboBox и т.д.

В итоге должно получиться как будто я вижу, что просиходит внутри веб-камеры. Как в фильме Терминатор.
Приложу картинку из фильма.

Извините, за столь школьное описание поставленной задачи, не знаю как описать более грамотно, первый раз делаю такую задачу.

[25-й кадр]

Проблему решил.
Вот код:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace WpfApp1
{
	/// <summary>
	/// Логика взаимодействия для MainWindow.xaml
	/// </summary>
	public partial class MainWindow : Window
	{
		public MainWindow()
		{
			InitializeComponent();
		}

		private void mainwnd_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
		{
			OpenCvSharp.VideoCapture capture = OpenCvSharp.VideoCapture.FromCamera(0);

			OpenCvSharp.Window wnd = new OpenCvSharp.Window();

			OpenCvSharp.Mat mat = new OpenCvSharp.Mat();
			
			while (OpenCvSharp.Window.WaitKey(10) != 27)
			{
				capture.Read(mat);
                                OpenCvSharp.Cv2.PutText(mat, "Race: ", new OpenCvSharp.Point(10, 10), OpenCvSharp.HersheyFonts.HersheySimplex, 0.4, OpenCvSharp.Scalar.Yellow);   //<--- добавляем эту строку со словом "Race"
				wnd.ShowImage(mat);
			}
		}
	}
}