Приём сигналов ардуино с пульта от квадрокоптера.

[VeryStupidPerson]

Не знает ли кто нибудь, как пульты от квадрокоптера передают информацию. (Из разряда, меняется ли канал, в зависимости от нажатой кнопки, обычный формат передаваемой информации и т.д.)
П.С. От какого квадрокоптера пульт, я не знаю.

[Alter]

Про аппаратуру управления квадрокоптером, какая бывает

FPV-система в квадрокоптере

[VeryStupidPerson]

Я коряво сформулировал вопрос, но главный смысл его заключается именно, в каком формате пульт и квадрокоптер обмениваются данными, можно ли перехватить сигнал с пульта на модуль NRFL01 (ардуино)?

[zvygin1964]

Модуль NRFL01 работает на частотах: 2.4GHz.,1.3GHz, 900MHz, 433MHz. ?
Интерфейс обмена данными: SPI.
Цена 247 руб./шт шикарная.

Программный код для передатчика:
#include <SPI.h>  // Подключаем библиотеку для работы с SPI-интерфейсом
#include <nRF24L01.h> // Подключаем файл конфигурации из библиотеки RF24
#include <RF24.h> // Подключаем библиотеку для работа для работы с модулем NRF24L01
#define PIN_POT A7  // Номер пина Arduino, к которому подключен потенциометр
#define PIN_CE  10  // Номер пина Arduino, к которому подключен вывод CE радиомодуля
#define PIN_CSN 9 // Номер пина Arduino, к которому подключен вывод CSN радиомодуля
RF24 radio(PIN_CE, PIN_CSN); // Создаём объект radio с указанием выводов CE и CSN
 
int potValue[1]; // Создаём массив для передачи значений потенциометра
 
void setup() {
  radio.begin();  // Инициализация модуля NRF24L01
  radio.setChannel(5); // Обмен данными будет вестись на пятом канале (2,405 ГГц)
  radio.setDataRate (RF24_1MBPS); // Скорость обмена данными 1 Мбит/сек
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // Выбираем высокую мощность передатчика (-6dBm)
  radio.openWritingPipe(0x7878787878LL); // Открываем трубу с уникальным ID
}
 
void loop() {
  potValue[0] = analogRead(PIN_POT); // Считываем показания потенциометра
  radio.write(potValue, 1); // Отправляем считанные показания по радиоканалу
}


Программный код для приёмника:
#include <SPI.h>  // Подключаем библиотеку для работы с SPI-интерфейсом
#include <nRF24L01.h> // Подключаем файл конфигурации из библиотеки RF24
#include <RF24.h> // Подключаем библиотеку для работа для работы с модулем NRF24L01
#define PIN_LED 3  // Номер пина Arduino, к которому подключен светодиод
#define PIN_CE  10  // Номер пина Arduino, к которому подключен вывод CE радиомодуля
#define PIN_CSN 9 // Номер пина Arduino, к которому подключен вывод CSN радиомодуля
RF24 radio(PIN_CE, PIN_CSN); // Создаём объект radio с указанием выводов CE и CSN
 
int potValue[1]; // Создаём массив для приёма значений потенциометра
 
void setup() {
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT); // Настраиваем на выход пин светодиода
  radio.begin();  // Инициализация модуля NRF24L01
  radio.setChannel(5); // Обмен данными будет вестись на пятом канале (2,405 ГГц)
  radio.setDataRate (RF24_1MBPS); // Скорость обмена данными 1 Мбит/сек
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // Выбираем высокую мощность передатчика (-6dBm)
  radio.openReadingPipe (1, 0x7878787878LL); // Открываем трубу ID передатчика
  radio.startListening(); // Начинаем прослушивать открываемую трубу
}
 
void loop() {
  if(radio.available()){ // Если в буфер приёмника поступили данные
    radio.read(&potValue, sizeof(potValue)); // Читаем показания потенциометра
    analogWrite(PIN_LED, map(potValue[0],0,1023,0,255)); // Регулируем яркость диода
  }
}

[VeryStupidPerson]

Я же сказал:

можно ли перехватить сигнал с пульта на модуль NRFL01 (ардуино)?

Задача была, управлять ардуино именно через пульт от квадрокоптера. Но я не нашёл, возможно ли через данный модуль снимать все, не являющиеся шумом, сигналы на определённой частоте.