Форум программистов
 

Восстановите пароль или Зарегистрируйтесь на форуме, о проблемах и с заказом рекламы пишите сюда - alarforum@yandex.ru, проверяйте папку спам!

Вернуться   Форум программистов > Работа для программиста > Фриланс
Регистрация

Восстановить пароль
Повторная активизация e-mail

Купить рекламу на форуме - 42 тыс руб за месяц

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 31.05.2020, 23:15   #1
kpa0
Новичок
Джуниор
 
Регистрация: 31.05.2020
Сообщений: 0
По умолчанию Программирование математической модели квадрокоптера на С++

Есть математическая модель коптера с уравнениями динамики, представленной в статье, которую я прикрепил. Уравнения динамики выведены из уравнения Ньютона-Эйлера. По ней я уже попытался запрограммировать модель, однако она даже близко не сходится с тем, что представлено в статье. В чем заключается проблема для меня неизвестно. Поэтому ищу человека, который поможет найти проблему и поможет правильно запрограммировать модель. В качестве метода управления я выбрал ПИД-регулятор.

Программа написана в среде Qt.
Язык программирования С++.
Используемые библиотеки: eigen, qcustomplot.

Кого заинтересует, скину ссылку на репозиторий. Цена договорная.
Вложения
Тип файла: pdf 13_Reza2_ACE_.pdf (949.5 Кб, 17 просмотров)

Последний раз редактировалось kpa0; 31.05.2020 в 23:17.
kpa0 вне форума Ответить с цитированием
Старый 01.06.2020, 08:34   #2
WorldMaster
Старожил
 
Аватар для WorldMaster
 
Регистрация: 25.08.2011
Сообщений: 2,841
По умолчанию

Забавная штука ... В сети есть невероятно похожий вариант на русском языке. Кто у кого слизал не понятно.
Вам для реальной машины это нужно или учебная задача?
Skype - wmaster_s E-Mail - WorldMasters@gmail.com
Работаем по 3 критериям - быстро, качественно, недорого. Заказчик выбирает любые два.
WorldMaster вне форума Ответить с цитированием
Старый 01.06.2020, 11:34   #3
Avazart
Форумчанин
 
Аватар для Avazart
 
Регистрация: 13.08.2011
Сообщений: 184
По умолчанию

Связаться со мной Вы можете по следующим контактам:
  • Icq: 673574224
  • E-mail: avazart.fl@gmail.com
  • Skype: присылайте свой ник на мой e-mail я вас добавлю.
Огромная просьба сразу указывать:
  1. Ccылку на данную тему, что бы сразу было понятно о чем речь, без лишних слов.
  2. Предполагаемый предварительный бюджет или его рамки.
  3. Максимальные сроки в которые нужно выполнить ваш заказ.(конкретная дата или кол-во дней)
  4. Максимально полное и подробное техническое задание, если Вы его не указали или указали частично в вашей теме
    (желательно в виде MS Word документа с необходимыми иллюстрациями, схемами, скриншотами итп)

Работаю только с предоплатой! (от 30% до 100% от оговоренной суммы, в зависимости от типа задачи)
Предложения без указания "со старта" цены/сроков могут быть проигнорированы.
Для прикладных программ использую Delphi/С++Builder/C++Qt/Python(PyQt,Selenium) для учебных еще и MSVC С/C++/C#
Avazart вне форума Ответить с цитированием
Старый 01.06.2020, 13:01   #4
kpa0
Новичок
Джуниор
 
Регистрация: 31.05.2020
Сообщений: 0
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от WorldMaster Посмотреть сообщение
Забавная штука ... В сети есть невероятно похожий вариант на русском языке. Кто у кого слизал не понятно.
Вам для реальной машины это нужно или учебная задача?
Если вы про тему, то я на других сайтах кидал такое объявление. Один взялся, но не сделал.
Математическая модель нужна для изучения методов управления в учебных целях. Модель нужна пока простая как в статье, чтобы понять, что как работает.
kpa0 вне форума Ответить с цитированием
Ответ


Купить рекламу на форуме - 42 тыс руб за месяц

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Матлаб, создание математической модели GiletiAnna Фриланс 1 30.05.2016 22:39
ERwin BPwin Rational Rose UML модели бизнес-процессов, логическая и физическая модели КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА iJohnny Фриланс 0 05.06.2012 05:52
Задачи по математической логике Serg1310 Фриланс 4 26.04.2012 21:50
Реализация модели эволюции клетки. Параллельное программирование на языке с. Заноза Помощь студентам 4 03.04.2008 22:13