Объединение двух массивов точек в один.

[3dWorld]

Добрый день!

Мне нужно помощь в объединении двух массивов точек по алгоритму написанному в MatLAB.
Есть два массива точек с разными координатами X,Y,Z. По каждому массиву нужно построить одну плоскость, таким образом чтоб плоскость являлась серединой этого массива. Затем построить нормали через каждую точку массива к плоскости. И провести объединение таким образом чтоб плоскости совпадали а нормали были параллельны друг к другу. Массивы точек не одинаковы по размеру.

Очень нужна ваша помощь, я в этом совсем не разбираюсь!!!!!!
Жду с нетерпением ваших советов.