В даташиде не могу разобраться с их регистром ANG_RNG_MULT_MSB как они получили ANGULAR_RANGE = 180 ?

[Дима119]

Добрый день помогите разобраться с регистром, я в этом не силен(. Я понимаю есть старшие и младшие биты 0-7 и 9 до 15 в бинарном представлении. И при помощи комбинировании 0 и 1 в нужных битах можно менять параметры устройства.
В даташиде не могу разобраться с их регистром ANG_RNG_MULT_MSB как они получили ANGULAR_RANGE = 180 ???
Что они записали в первые пять бит?? мне вот чтоб у меня было ANGULAR_RANGE = 90
Спасибо тем кто уделил внимание, помогите кому не сложно.

[Алексей1153]

Дима119,

Data format: unsigned fixed point; resolution: 2^-1.

то есть, вещественное число с точностью 0.5

то есть, как-то так
0.5625 -> 0b00001
1.125 -> 0b00010

странная, конечно, точность. Либо я что-то не так понимаю

[Дима119]

Сообщение от Алексей1153

Дима119,

то есть, вещественное число с точностью 0.5

то есть, как-то так
0.5625 -> 0b00001
1.125 -> 0b00010

странная, конечно, точность. Либо я что-то не так понимаю

вряд ли, так то датчик хорошо реагирует на изменение угла)
мне надо то просто чтоб он выдавал в два раза больше как в примере сейчас при нуле 0.56 а мне нужно 1.25 Всё как в примере , и максимальное значение будет достигаться при 90 градусе а не при 180...

[BDA]

Насколько я понял:
Выбираете желаемые CLAMP_HI и CLAMP_LO (пишете в соответствующие регистры), выбираете желаемый ANGULAR_RANGE, подставляете эти 3 числа в формулу вычисления ANG_RNG_MULT. Число переводите в двоичную дробь, 6 старших битов пишете в регистр ANG_RNG_MULT_MSB (если у вас в дроби есть единички, отвечающие за числа от 2^4 до 2^-1), а 13 младших битов пишете в регистр ANG_RNG_MULT_LSB (если у вас в дроби есть единички, отвечающие за числа от 2^-2 до 2^-14).

[Дима119]

Спасибо , буду разбираться!