функция LookAtLH - DirectX

[vova_makar]

Парни, хочу написать свою функцию CreateLookAt. Но как начал разбирается, понял что ничего не понятно. Один столбец у нас уже есть - j . Но как найти два других. Подкажите где можно прочитать как делать эту функцию или исходник на ни ее.
В оф документации нету(((
От эта функция:

public: 
static Matrix LookAtLH(
* * Vector3 cameraPosition,
* * Vector3 cameraTarget,
* * Vector3 cameraUpVector

cameraUpVector у нас столбец - j

[SerEngine]

template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> lookAtLH(vec<3, T, Q> const& eye, vec<3, T, Q> const& center, vec<3, T, Q> const& up)
{
vec<3, T, Q> const f(normalize(center - eye));
vec<3, T, Q> const s(normalize(cross(up, f)));
vec<3, T, Q> const u(cross(f, s));

mat<4, 4, T, Q> Result(1);
Result[0][0] = s.x;
Result[1][0] = s.y;
Result[2][0] = s.z;
Result[0][1] = u.x;
Result[1][1] = u.y;
Result[2][1] = u.z;
Result[0][2] = f.x;
Result[1][2] = f.y;
Result[2][2] = f.z;
Result[3][0] = -dot(s, eye);
Result[3][1] = -dot(u, eye);
Result[3][2] = -dot(f, eye);
return Result;
}
Это исходники glm