Чертеж графика по точке на видео

[Godod]

Здравствуйте все. В общем есть код delphi(в ссылке все).
Эта программа чертит график по лазеру на видео.Сама программа в дополнение(с видео с ним). Программа работает нормально, кроме 2 нюансов. Разрешение видео возможно только маленькое(320х240 берет, выше нет) и дистанцию и скорость он считает в пикселях скорее всего. Не могли бы вы помочь мне сделать как-то чтобы считало в м и м\с и чтобы разрешение возможно было брать больше, или дайте ссылочки на мануалы где эти вопросы можно разьяснить. Заранее благодарен

P.S. http://dump.ru/file/4979107

[Godod]

В общем появилась другая проблема теперь:
возникла проблема с FilterGraph в delphi 2007(code gear). В общем при объявлении используемых компонентов все нормально, delphi не ругается. Вот код:

uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls, DSPack,DSUtil, ComCtrls, Spin,DirectShow9,
  Grids, ValEdit, DBGrids, Menus, ActnList,ComObj, CoolTrayIcon,
  Inifiles;

Но когда при компиляции доходит до:

procedure TForm1.OnSelectDevice;
begin
  FilterGraph.ClearGraph;
  FilterGraph.Active := false;
  Filter1.BaseFilter.Moniker := VideoDevice.GetMoniker(Combobox1.ItemIndex);
  FilterGraph.Active := true;
  with FilterGraph as ICaptureGraphBuilder2 do
    RenderStream(@PIN_CATEGORY_PREVIEW, nil, Filter1 as IBaseFilter, SampleGrabber as IBaseFilter, VideoWindow as IbaseFilter);
  FilterGraph.Play;
end;

delphi выдает много ошибок, что ему неизвестен идентификатор FilterGraph,Filter1 и т.д.
Как можно избавится от этого?