OpenCV Поиск контуров

[Olchic]

Добрый день, уважаемые.

Разбираюсь с программой по распознаванию объектов на черном фоне. (картинка прилагается). Фон содержит шум, а сами объекты порой слабоотличимы от фона, что затрудняет бинаризацию изображения. Прошу помочь, подсказать путь предварительной обработки картинки, чтобы можно было четко отличить оъекты от фона. Собель и Кенни не дают результата, на мой взгляд лучшего результата предварительной обработки удалось добиться морфологическим преобразованием(результат):

void Morphology_Operations(cv::Mat img)
{
	cv::GaussianBlur(img, img, Size(3,3), 3);
	Mat element = getStructuringElement(MORPH_CROSS, Size(3, 3), Point(1, 1));
	morphologyEx(img, img, MORPH_GRADIENT, element);
}

, объекты тут лучше отличимы, но не знаю каким способом выделить контуры и найти их центр масс, буду благодарна за любую помощь.