Indy Telnet выполнение команд

[Kigmatig]

Всем привет!
Пытаюсь реализовать управление удаленной машиной через telnet. Использую клиент и сервер Indy: IdTelnet и IdTelnetServer. Не могу понять, как выполнить телнет команду на сервере. На каком-то форуме писали, что надо использовать команду exec, но что-то про нее ничего не могу найти.
Заодно посмотрите, все ли я делаю правильно?
Сперва отправляем команду на сервер:

procedure TForm1.Memo1KeyPress(Sender: TObject; var Key: Char);
begin
if TClient.Connected then
  TClient.SendCh(Key);
end;

Далее, принимаем ее на сервере:

procedure TForm1.TServerExecute(AContext: TIdContext);
var S: string;
begin
S:=Acontext.Connection.IOHandler.ReadLn();
end;

А что дальше?