связать 2 datagridview (mssql server 2008 и winforms)

[samouelson]

Добрый день. Прошу помочь с заезженной темой - как связать 2 datagridview (при перемещении по строкам главной таблицы Клиентов в дочерней таблице Заказов должны отображаться заказы выбранного клиента). Посмотрел данный вопрос http://www.sql.ru/forum/actualthread.aspx?tid=379776 и http://www.gotdotnet.ru/forums/2/51384/. Ничего не получается в виду отсутствия опыта. Есть таблицы Customer (главная) и Orders (дочерняя), созданные в mssql server 2008 rc.
Представление БД:

.

Данные таблицы я кинул на форму:

.

Автоматически создались следующие компоненты:

.

Каким образом реализовать данную связку? Подскажите, пожалуйста, какую литературу можно почитать чайникам по этому вопросу? Спасибо.