ПО анализа движения объектов в видео

[VladimirMSK]

Всем привет.

Есть задача отслеживать на видео движение объектов в реальном времени с дальнейшим анализом координат этих объектов. Объекты - светлые точки на темном фоне. Количество объектов от 1 до приблизительно 100. Частота кадров от 30 кадров в сек. Кадр как 640х480, так может быть и HD и более.
Возникли вопросы
1. На чем писать такую программу?
2. Наверняка есть какие-то открытые коды под подобную задачу, которые можно доработать, а не писать с нуля. Где их искать и по каким запросам в поисковике? Задача, вроде, основная для анализа объектов на видео, должно быть, что-то уже полуготовое под мою задачу.
3. За какую сумму вы готовы взяться и сколько по времени займет у вас такая задача? Задача разработки ПО отслеживания движения объектов в реальном видео.

Владимир.