C# RGB поиск схожих по цвету пикселей. Упрощение изображения.

[zink]

Суть всего моего действа упростить изображение до введенного пользователем числа цветов. То есть у нас имеется изображение, пользователь вводит количество цветов(ну или выбирает их на изображении, не суть) допустим их 30. Программа должна оставить на изображении пиксели только 30 цветов, оставить уже имеющиеся на картинке и преобразовать схожие в нужный цвет.

1. По какому пути вообще нужно идти в этой задаче?
Я пытаюсь сначала загнать изображение в редактор, там накладываю на него фильтр, немного усредняющий цвета, но не до нужного эффекта.

2. Проблема поиска похожих цветов в формате RGB?
Стою на шаге, при котором у меня имеется массив пикселей, плюс они все посчитаны, отсортированы, и известно количество повторов на изображении. Проблема в чем, например привожу темные пиксели к черному таким способом:

if ((bmp.GetPixel(n, m).R < 30) && (bmp.GetPixel(n, m).G) <30)&&(bmp.GetPixel(n, m).B <30))
                    {
                        Color p = Color.FromArgb(255, 0, 0, 0);
                        bmp.SetPixel(n, m, p);
                    }

т.е все что ниже 30.30.30 красим черным, грубо, но в светлых изображениях действенно. Но с цветами яркими такие условия уже не подойдут, там сложнее. Есть ли какие-то условия для таких случаев? Или все можно сделать проще?

Имеется в виду что-то подобное, только более сильное и точное упрощение
http://locv.ru/wiki/9.4_Mean-shift_segmentation

[f.hump]

1. По какому пути вообще нужно идти в этой задаче?

есть такая тема - median cut.

тут немного обсуждали
http://programmersforum.ru/showthrea...ght=median+cut