Гироскоп vs компас

[_PROGRAMM_]

ты квадкоптер делаешь что-ли?

Как-то так.

[IT-Lopata]

А где ты Uno по дешевке купил со всеми причиндалами и движками?
Я хочу лампочку моргающую собрать.

[_PROGRAMM_]

А где ты Uno по дешевке купил со всеми причиндалами и движками?

Все это по-отдельности заказывал на ибее.

P.S. Вопрос еще в силе.

[raxp]

Согласен. Акселю свойственно брехать, а вот гироскоп, как ни странно показывает угловую скорость у неподвижного датчика. Хотя стоит чуть поднять макетку, как некоторые значения прыгают до двух тысяч. Если начать вращать, то вообще около двадцати тысяч. Теоретически разброс от -300, до 300 можно принять за ноль.

так и должно быть.

Пока я гуглю, задам еще один вопрос, на который не искал ответ. Как перевести эти значения в адекватные? Это вообще не нужно?

это не нужно, для выявления отличий и бросков используется:

Еще вроде рекомендуется использовать фильтр Калмана.

Пока не вижу огромной надобности. Если что, то библиотеки в сети есть.

а я вижу надобность. Не хотите Калмана, пользуйте скользящую медиану. Да, либы действительно есть в сети.

P.S. Есть ли смысл работать по прерываниям(INT)? На сколько это увеличит точность?

нет смысла, вы ведь под Arduino средой, она сама все сделает. Точность чего?

ШИМ частоту, да, можно поднять прямым использованием си-шного кода в дуиньи, никто не запрещает.

[_PROGRAMM_]

нет смысла, вы ведь под Arduino средой, она сама все сделает. Точность чего?

Где то читал, что работая по прерыванием каким-то образом увеличивается точность.

пользуйте скользящую медиану.

Одним шагом?

[raxp]

...с базисом три мне хватает.

[_PROGRAMM_]

Еще вопрос. Есть такой аккумулятор Чем лучше соединять такую вещь с регуляторами? Я думаю взять коннекторы и припаять к ним провода. Вопрос в том, какие провода припаивать? Напряжение 11,1V сила тока до 15 A.
Если взять вот такой провод?

...с базисом три мне хватает.

Что конкретно подразумевается под словом базис?

[IT-Lopata]

давай уже фотки своего летуна )

[_PROGRAMM_]

давай уже фотки своего летуна )

Да не спеши, мне еще не всего хватает. Скоро оставшаяся часть дойдет, выложу фотки. Потом ПИД до ума довести нужно. К Июлю кровь из носа нужно закончить.

[raxp]

Я думаю взять коннекторы и припаять к ним провода.

меньше соединений и коннекторов - меньше потери и выше надежность.

Напряжение 11,1V сила тока до 15 A.

с аккума на 2.2 ампер*часа? Не смешите мои тапочки.

Если взять вот такой провод?

http://elektric.info/vybor-secheniya...a-po-toku.html

Что конкретно подразумевается под словом базис?

ширина окна скользящей медианы.

К Июлю кровь из носа нужно закончить.

а нам к июлю обещались мартовской зарплаты подогнать.