Задача коммивояжёра по карте С++

[pups189]

Дана схематичная карта, состоящая из цифр,кварталов города (файл) на ней отмечен склад и несколько магазинов, так же есть здания и дороги 0-дороги 1-здание 2- магазин 3-склад
Написать программу, которая по введенной из файла карте строит кратчайший маршрут, позволяющий развезти все товары со склада по магазинам и вернуться обратно. Программа должна строить карту города и отображать на ней расчитанный маршрут.
Можете подсказать что нибудь, не знаю от чего оттолкнуться

[Desc]

Возможно подойдут карты с реальными массивами координат города\городов.