OpenCvSharp сегментация методом водораздела

[xoma-olka]

Необходимо выполнить сегментацию водоразделом для дальнейшей работы. Нашла на openCv, но не до конца получается преобразовать в OpenCvSharp. Не обязательно выделение объектов разными цветами. Буду рада, если поможете.
Вот сайт, с которого брала код https://github.com/andreyf/opencv_tu...sform/main.cpp

Вот что сделала, дальше не получается. Может кто знает как переделать дальше? или что исправить

var filename = "1.bmp";//Загрузка изображения
           var img0 = Cv.LoadImage(filename))
           IplImage bw = null;
           bw = new IplImage(img0.Size, BitDepth.U8, 1);
           img0.CvtColor(bw, ColorConversion.RgbToGray);
           Cv.Threshold(bw, bw, 40, 255, ThresholdType.Binary);
           CvMat dist = null;
           Cv.DistTransform(bw, dist, DistanceType.L2, 3);
           Cv.Normalize(dist, dist, 0, 1, NormType.MinMax);
           Cv.Threshold(dist, dist, .5, 1, ThresholdType.Binary);
           CvMat dist_8u = null;

[GreenWizard]

может поможет, кода меньше там
В чём вообще проблема? Смотрел оригинал на С++ и дальше идёт dist.convertTo(dist_8u, CV_8U);....
---------------
почитал доки и нужно передавать первым параметром существующий объект, а не null