Нужно преобразовать сигнал от джойстика для нужд авиасимулятора

[Gonsales]

В каждом авиасимуляторе есть разные настройки для джойстиков. Как я понимаю, они получают сигнал от джойстика, обрабатывают его и выдают требуемый сигнал. Например, настройки чувствительности, как мне объяснили, фильтруют мелкие колебания, за счет чего движения управляемого объекта получаются более плавными. Такие преобразования, как мне тоже объяснили, делает функция, которая называется фильтр нижних частот (ФНЧ). Но мне нужно не только фильтровать сигнал, но изменить его по-своему для своих целей. Но это сейчас, как мне кажется, не главное, потому что это относится к математике, т. е. нужно придумать математическую зависимость, которая будет удовлетворять моим условиям.

Поэтому, попытаюсь сформулировать вопросы, которые мне необходимо понять в первую очередь:

Симулятор, который я использую, называется FlightGear (www.flightgear.ru, www.flightgear.org и др.). Запрограммирован он на языке xml. В симуляторе можно программировать аэродинамику самолетов. Она называется JSBSim. На эту тему есть статья:

http://www.flightgear.ru/wiki/index....%B0_FlightGear

В этой статье есть описание секции flight_control, в которую как раз передаются сигналы от джойстика, которые потом ей обрабатываются. Там есть готовый элемент filter, формула которого следующая:

1/(s+1)

Мне она не понятна, мне дали объяснение на местном форуме, что там присутствует какая-то комплексная экспонента и т. д. Но мне все равно ничего не понятно. Но и главное не в этом, а в том, где в файлах симулятора записана эта формула, то есть конкретная математическая зависимость? Откуда берет эту формулу секция flight_control (тег filter), чтобы обсчитывать по ней сигнал? Если эта формула находится в каких-то совершенно других файлах симулятора (не xml), то как правильнее задать вопрос на местном форуме по поводу того, какие каталоги в дереве симулятора мне искать, чтобы ее обнаружить?