проекция точки на прямую

[AnDre_rus]

Цель такова:
Найти координаты проекции заданной точки (x;y) на прямую, заданную двумя точками (x1;y1) и (x2;y2).

Ход моих действий:
1.нашёл уравнение, определяющее перпендикуляр к прямой (Ax+By+C=0), проходящий через точку (x;y):
y0-y=B/A*(x0-x).

2.выразил из другого уравнения коэффициенты A и B, получилось:
A=(y2-y1)/(x2-x1);
B=-1;

3.Но не как не пойму как мне получить из уравнения y0-y=B/A*(x0-x) координаты проекции.

Заранее благодарен за помощь.

[AnDre_rus]

в аттаче график задачи.
нужной найти координаты точки D при известных координатах точек A,B,C.

Понимаю что задача геометрическая, а форум по программированию, но пишу сюда потому что был бы рад услышать тут верную мысль или код на Borland C 3,1.

[Dzhekson6000]

тоже интересен этот вопрос..

[8Observer8]

Я уже 10 лет, как закончил школу. А сейчас в связи с тем, что появилось хобби - OpenGL, приходится время от времени вспоминать школьную геометрию и пытаться пробудить свои старые дряхлые мозги.

Я далеко не сразу понял, что такое "проекция точки на прямую".

Если не ошибаюсь, то если через заданную точку провести прямую перпендикулярную заданной прямой, то точка пересечения перпендикуляра и заданной промой и будет проекция. Для кого-то это очевидно, а я потупил...

[Гром]

1. Находим уравнение прямой Ax+By+C=0
2. Ей перпендикулярна прямая -Bx+Ay+D=0
3. Подставляем координаты точки, находим D
4. Решаем систему двух уравнений (1 и 2), находим точку пересечения