Помогите с json - как получить значения ключей x,y,z и диаметра

[Nikolas1]

Я не особо силен в python, мне нужно достать определенные значения из файла json (study instance uid, x,y,z, diameter(mm), study id) , помогите пожалуйста.

{
	"doctors": [
		{
			"comment": "Нет",
			"id": "000"
		},
		{
			"comment": "Нет очагов",
			"id": "005"
		},
		{
			"comment": "очагов нет, плевропульмональные спайки",
			"id": "013"
		},
		{
			"comment": "очагов нет",
			"id": "002"
		},
		{
			"comment": "Нет",
			"id": "004"
		},
		{
			"comment": "Нет очагов",
			"id": "005+"
		}
	],
	"ids": {
		"accession number": "RLAD31D006-11864",
		"study id": "RLS5A09001KDC6-N00002",
		"study instance uid": "1.2.276.0.7230010.3.1.2.1417964692.10880.346944"
	},
	"nodules": [
		[
			{
				"000": null,
				"002": null,
				"005+": null,
				"013": {
					"diameter (mm)": 6.000000000000001,
					"expert decision": [
						{
							"comment": "",
							"decision": "confirmed_partially",
							"id": "СВЕ",
							"machine learning": false,
							"proper size": true,
							"type": "м"
						}
					],
					"series no": "4 5",
					"type": "м",
					"version": "4.0",
					"x": 73.0,
					"y": 296.0,
					"z": 1728.7,
					"z type": "mm"
				}
			}
		],
		[
			{
				"000": {
					"diameter (mm)": 4.0,
					"expert decision": [
						{
							"comment": "неверный размер",
							"decision": "confirmed_partially",
							"id": "СВЕ",
							"machine learning": false,
							"proper size": false,
							"type": "с"
						}
					],
					"series no": "4 5",
					"type": "с",
					"version": "4.0",
					"x": 123.0,
					"y": 167.0,
					"z": 1689.5,
					"z type": "mm"
				},
				"002": null,
				"004": null,
				"005": null,
				"005+": null,
				"013": null
			}
		]
	]
}

[Black Fregat]

Я не понял, в каком виде json - строка?
Тогда делаете

import json
obj = json.loads(str)

и в obj лежит словарь, иерархически повторяющий этот json
Дальше доступ через последовательное индексирование

>>> obj['ids']
{'accession number': 'RLAD31D006-11864', 'study id': 'RLS5A09001KDC6-N00002', 'study instance uid': '1.2.276.0.7230010.3.1.2.1417964692.10880.346944'}
>>> obj['ids']['study instance uid']
'1.2.276.0.7230010.3.1.2.1417964692.10880.346944'

[Nikolas1]

С этим я разобрался уже, я не понимаю как получить значения ключей x,y,z и диаметра , у меня просто несколько файлов json с примерно таким же содержанием, как через цикл сделать перебор 000-013, ведь там есть у некоторых ключей значения null, надеюсь я понятно обьяснил